kaiyun登录入口登录摄像头的排线如下，需要将有金属条纹的一面（左图）朝向树莓派的HDMI接口kaiyun登录入口登录，具有蓝色胶带的一面（右图）朝向USB接口

　　录像：以下命令使树莓派拍摄一段5000毫秒的视频，命名为video.h264，保存到当前目录下

　　raspivid 的输出是一段未压缩且不含声音的 H.264 视频流，可以使用gpac将其转为常用的mp4格式，以便播放

　　(1)树莓派向 Trig 脚发送一个 10us 的脉冲信号。(2) HC-SR04 接收到信号kaiyun登录入口登录，开始发送，并把 Echo置为高电平，然后准备接收返回的。(3) HC-SR04 接收到返回的，把 Echo 置为低电平。(4)Echo 高电平持续的时间就是从发射到返回的时间间隔。(5)计算距离：距离(单位:m) = (startTime - endTime) * 声波速度 / 2声波速度取 343m/s 。